Der Name "Heimersdorf" wurde Ende des 12. Jahrhunderts erstmals urkundlich erwähnt. Hundert Jahre später taucht in den Quellen der "Heimersdorfer Hof" auf. Viele Jahrhunderte liegt der Heimersdorfer Hof allein zwischen den Orten Volkhoven und Longerich. Nach der Säkularisation wird er im Jahre 1810 verkauft und geteilt. In unmittelbarer Nachbarschaft entstanden der Heuserhof und der Hof Thiebach.